伺服电机回路是否必须加装再生电阻

来源:Autrou.com    作者:奥创电子   日期:2019-12-12

伺服电机回路不是必须加再生电阻。要根据伺服电机拖动负载的情况,以及停车时间的长短来确定。如果负载惯性较大,可以使用自由停车方式,如果有停车时间要求,则必须要加再生电阻来消耗电机快速停车时由于惯性所产生的能量,否则,会损伤伺服驱动器。

伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况分析:
1、加速、减速运行时的减速停止期间。
2、垂直轴上的负载。
3、由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行(负负载)。

再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。再生制动的工作为系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

再生电阻使用要求:
1、当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归到伺服放大器侧,再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收,超出可以充电的能量后,再由再生电阻消耗再生电力;
2、在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻;再生电阻会达到高温。需使用耐热不燃的电线,配线时不要与再生电阻器接触;
3、驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

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